建炎兵制

靖康元年（）闰十一月，赵构被任命为河北兵马大元帅，陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。十二月（），建立大元帅府，赵构把所领军队万人分前、后、左、中、右五军，这是南宋建军之始。靖康二年五月赵构即位后，另设御营司，由宰相、执政兼任正、副使，其下设都统制，统管御营军，御营军分为五军。建炎三年（）四月苗傅和刘正彦兵变失败后，刘光世的御营副使军和韩世忠的御前左军、张俊的御前右军，均脱离御营军而独立成军，御营军分而为三：御营副使军、御前军和御营军。而御营军仍有五军。此时，御营司仅能管辖御营五军，御营副使军与御前军则与御营司脱离关系。建炎四年（）六月，御前军改为神武军，御营军改为神武副军，御营副使军改为御前巡卫军，统归枢密院领导，撤销御营司，恢复北宋旧制。

绍兴兵制

绍兴元年（）以后，南宋在江南稳定了统治，军制也渐趋稳定。当时，除川陕的吴蚧大军外，东南地区的大军为刘光世的御前巡卫军、韩世忠的神武左军、张俊的神武右军、王躞的神武前军、陈思恭的神武后军，杨沂中的神武中军。后来王理、陈思恭部并入神武左右军。由宗泽余部发展起来的岳飞军，于绍兴三年用神武后军的番号。这样，南宋军队在绍兴初年便形成了吴王介、岳飞、张俊、刘光世、韩世忠为主帅的五支屯驻大军，其次则有杨沂中的神武中军、王彦的八字军等，总兵力万。吴王介是川陕大军主帅，刘光世是御前巡卫军主帅，韩世忠是神武左军主帅，张俊是神武右军主帅，岳飞是神武后军主帅。

绍兴五年（），屯驻大军的番号改为行营护军。韩世忠为前护军，岳飞为后护军，刘光世为左护军，吴王介为右护军，张俊为中护军。各支大军都分成若干军，军级统兵官有统制、统领等。军下设将，将一级有正将、副将、准备将，总称将官。在将之下，还有部与队的编制，设有部将、拥队、押队等职。

绍兴七年（），刘光世被解除兵权，其部下大将郦琼率万人降齐，余部人由王德统率，并入中护军，左护军名存实亡。绍兴九年（），吴王介病死，右护军分裂，由吴磷、杨政、郭浩三大将统率，因此，右护军的地位降低。于是，只剩下岳飞、韩世忠、张俊三帅地位最高。绍兴十一年（），宋高宗和宰相秦桧推行投降路线，罢韩世忠、张俊兵权，杀害岳飞。此后，将四支屯驻大军陆续改编成十支屯驻军，部署在长江沿岸和川陕交界处，统称为“御前诸军”，为南宋的主力军。

三衙和班直

南宋初，三衙机构仍然保留，但不统兵。班直也保留充当宿卫。绍兴五年（），杨沂中的神武中军改为殿前司军，三衙始有兵将，且兵力不断增加。绍兴十一年以后，三衙军成为与御前诸军平列的屯驻大军，不再有隶属关系。三衙军的编制，与御前诸军相同。南宋的三衙军与北宋时有所不同，侍卫马军司并非全统马军，侍卫步军司也掌管部分马军。三衙各军的情况是：

殿前司：绍兴五年，改神武中军为殿前司军，共军。绍兴九年（），殿前司有统制，统领，正、副、准备将。绍兴十八年（），兵力增至万余人，辖军。宋孝宗时（—年在位）规定，殿前司军的编制为.万人。从此维持到南宋末年未改变。